Autor: Heiko

Das ESP32 Pico Kit ist ein ESP32 Development Board mit deutlich kompakteren Abmessungen als die Standard-ESP32-Boards. Es lässt auf dem Breadboard auf jeder Seite zwei Reihen Steckkontakte frei – die Standard-Boards sind mit nur einer freien Reihe auf einer Seite deutlich breiter. Von den 20 möglichen Anschlüssen auf jeder Seite des Pico Kits sind 17 mit Pins versehen, sodass es auch auf Mini-Breadboards mit 170 (10 * 17) Kontakten passt, was gerade beim Basteln kleiner Projekte praktisch ist. Nicht verlötet sind SD0 bis SD3, CLK und CS, die alle mit dem internen Flash-Speicher verbunden sind. Üblicherweise sind diese Pins am ESP32 sowieso nicht nutzbar – wer sie benötigt, kann (bzw. muss) selbst die zusätzlichen Pins anlöten; Lötaugen (Pads) sind vorhanden. Gegenüber den größeren Boards vom Typ DevKitC fehlen der zweite I2C-Kanal (GPIO-Pins 16 und 17) und die interne LED.

Auf Basis des Chips DS3231 werden günstige und sehr genaue RTC-Module (real time clock) zum Einsatz mit Microcontrollern angeboten. Sie versorgen z.B. Arduinos, die keinen WLAN-Chip und somit keinen Zugang zu einem Internet-Zeitserver haben, mit der aktuellen Zeit. Die Uhr läuft sehr präzise, weil die Schwingungen des Quarzes im DS3231 an die Umgebungstemperatur angepasst werden. Der dazu verwendete Sensor kann auch abgefragt werden, hat aber nur eine Genauigkeit von ±3 Grad – deutlich ungenauer als die speziellen Temperatursensoren DS18B20 oder DHT22. Lt. Datenblatt beträgt die Abweichung bei „normaler” Umgebungstemperatur von 0-40 °C maximal ±1 Minute pro Jahr bzw. rund eine Sekunde alle sechs Tage – zum Datenloggen o.ä. sicher genau genug. Die Kommunikation erfolgt über das I2C-Protokoll, nutzt am ESP32 also die beiden GPIO-Pins 21 (SDA – Daten) und 22 (SCL – Takt; alternativ GPIO 17 für SDA und 16 für SCL am zweiten I2C-Bus). Die Uhr wird über eine Knopfzelle versorgt, die je nach Modell mehrere Jahre halten soll.

Der ESP32 ist ein populärer Mikrocontroller, mit dem bspw. Sensoren abgefragt oder Motoren gesteuert werden können. Ich habe ihn erstmals 2019 im Rahmen des Online-Kurses „Wie programmiere ich meinen ersten Mini-Computer?” beim HPI (Hasso-Plattner-Institut in Potsdam) kennengelernt. Kursthema war die Programmierung des ESP32-Mikrocontrollers mit der Arduino-Entwicklungsumgebung in einfachen Projekten mit Sensoren, Motoren oder LEDs.